פרופ' גרינולד הוא בוגר ביה"ס לרפואה בתל- אביב ובסיום התמחותו באורולוגיה זכה למלגת הצטיינות. השתלם בלונדון ובארה"ב בתחום אי שליטה בשתן, הפרעות ברצפת האגן כולל בעיות ערמונית והפרעות בתפקוד המיני אצל הגבר והאישה - התחומים העיקריים בהם הוא מטפל וחוקר כיום. לפרופ' גרינולד מספר רב של פרסומים בעיתונות מקצועית יוקרתית ונחשב לאחד החוקרים המובילים בתחומי עיסוקו. הוזמן פעמים רבות כמרצה אורח בכנסים בינלאומיים בהם הוא משתף את עמיתיו מאירופה וארה"ב בממצאים המדעיים של מחקריו.
כיום תפקידו מנהל היחידה לנוירואורולוגיה והמרפאה להפרעות בתפקוד המיני במרכז הרפואי רמב"ם בחיפה וכן מכהן כאורולוג הראשי של המרכז הארצי לאי שליטה בשתן ברמב"ם. במסגרת תפקידו, מעבר לאבחון וטיפול במטופלי המרפאה, מקיים קורסי לימוד והדרכה לאנשי צוות מקצועיים בארץ, באירופה ובארה"ב בתחומי אי שליטה בשתן והפרעות בתפקוד מיני. מהראשונים להכנסת ניתוחים ייחודיים בתחום זה בארץ.
פרופ' גרינולד הוא חבר במספר איגודים מקצועיים בינלאומיים, וחלק מתרומתו לקהילייה המקצועית הבינלאומית היא בהיותו אחראי על סקירת העיתון של האיגוד האירופאי לבריאות מינית (JSM), משמש גם כסוקר של העיתון האורולוגי האירופאי (EAU), וחבר בארגון הבריאות העולמי (WHO) בוועדה העוסקת בקידום המודעות והטיפול באי שליטה בשתן.
תחומי מחקר עיקריים:
נוירופיזיולוגיה ופתולוגיות של רצפת האגן, אי שליטה בשתן כולל בעיות ערמונית והפרעות בתיפקוד המיני של הגבר והאישה. זכה להכרה בינלאומית בזכות עבודתו בטיפול ובחקר המחלות בתחום זה. פרסם למעלה מ-40 מאמרים מדעיים ושלושה פרקים בספרים מקצועיים בתחום עיסוקו.
"בזכות אישיותו הנוחה, ובזכות ניסיונו כרופא קרבי בגדוד צנחנים וכרופא בקיבוץ (במהלך התמחותו באורולוגיה) פרופ' גרינולד הוא שילוב נדיר של רופא מקצועי ואדם מדהים ולדעתי הוא הבחירה המוצלחת ביותר לרופא שיטפל בתחומים הרגישים הללו" (א.ג- מטופלת).
