מפרקים חורקים בעת שינה

שלום רב, מזה זמן שבעת השינה אני מתעוררת בשל מפרקים חורקים. זה יכול להגיע מהברכיים, כפות הרגליים, הגב ולעיתים גם הזרועות. אינני חווה כאבים, אולם זה מפריע לי לישון. לרוב זה מתרחש ככל הנראה שאני משנה תנוחת שינה ומותחת את הפרקים בלילה. אני בת 40, אין לי בעיית משקל ואני פעילה (נהגתי לרוץ 4-5 ק"מ אך הפסקתי לרוץ מזה חצי שנה, וכרגע עושה יוגה). האם יש דרך לטפל בבעיה?