מדרסים האם יש סוג מסויים שעדיף לבחור?

שלום, יש לי עקמת, כאבי ברכיים כרונים ופלטפוס והרבה דלקות בגיד אכילס. אני רוצה לעשות מדרסים. האם ישנו חומר מסויים או מדרס מסויים שעדיף למצבי? וכמה זמן צריך ללכת עם המדרס בבית עד שמבינים שהוא לא נוח? כי עשיתי כמה פעמים בעבר וזרקתי לפח כי כל פעם לא היה לי נוח. הבנתי שישנה גם הסתגלות.. תודה מראש