תינוק לא הולך

יש לי תינוק בן שנה וארבע . הוא צועד כשהוא מחזיק חפצים ורהיטים . ברגע שהוא נשאר עומד ללא אחיזה הוא מביט לריצפה בפחד וישר נופל למצב ישיבה . אני מנסה לעודדו לבוא אליי ובמקום בהליכה הוא בא בזחילה . נראה לי שרגליו חלשות מדי . האם זו סיבה לדאגה ? האם כדאי לפנות לרופא הילדים /אורטופד / פזיוטרפיסט שיבדקו ויראו אם אין לו בעיה ? עד איזה גיל לימוד הליכה נחשב לנורמלי וממתי צריך לדאוג ?