כאבים בהליכה - צליעה - בהריון מתקדם

שבוע 39 יש ירידה של הבטן והתחיל מאוד לכאוב לי בשבוע האחרון בין הגב תחתון לרגל בעת הליכה. בישיבה, שכיבה, עמידה אין בעיה, אבל מאוד כואב לי ללכת ולעלות / לרדת מדרגות. יש מאין תחושה של משהו שמושך את רגל שמאל וזה גורם לי לצליעה וכאבים בהליכה וממש מוגבלות בתנועה. עד עכשיו תפקדתי כרגיל בלי בעיות. ידוע על עקמת קלה שלא נעשה איתה כלום ולא הפריע לשום דבר האם יש משהו שניתן לעשות כדי להקל על הכאבים בהליכה ועל מוגבלות התנועה כרגע? האם עשוי להשפיע על הלידה (אפשרות לקבל אפידורל?) או לאחר הלידה? האם ההליכה כרגע (לא ממש הולכת אבל הולכת בעבודה קצת בתוך המשרד) גורמת נזק?