פרקים חורקים

אני בן 55 שומר על פעילות גופנית סבירה ספינינג פעמיים בשבוע ויוגה אחת לשבוע, מרגיש שהפרקים בגוף ממש חורקים, בצואר שומע את החריקה ובמקומות אחרים את מגבלת התנועה והמיחושים. כאילו חסר חומר סיכה לתנועה חלקה של המפרקים. בבקר לוקח לי זמן להניע את הגוף. איך אני יכול לשפר את מצבי?