קשת בכף רגל

שלום, יש לי בשני כפות רגליים קשת גבוהה ומשהו עקום בהליכה, הכוונה שכפות הרגליים לא דורכות במלואם בזמן הליכה כאילו שרוב המשקל נוטה הצידה כל כף רגל לצד שמאל. ובאופן כרוני צד עקב שמאל בסוליית הנעליים תמיד משתפשף עד שהסולייה מעקמת את הנעליים. מקווה שהסברתי נכון את הבעיה. בעבר היו לי סוגי מדרסים שלא הכי הועילו. האם מה שיגרום לכפות הרגליים דריכה ישרה זה רק מדרסים נכונים או שיש פתרון אחר ? תודה.