רגל שמאל הולכת פנימה

שלום רב. יש לי תאומים בני 2.10 לשניהם רגל שמאל הולכת פנימה. לאהרבה מאוד כ-45מעלות. הם התחילו ללכת מאוד מאוחר. מור לפני שנה בגיל שנתיים כמעט ודור בגיל שנתיים ו-4 חודשים. דור לא כ"כ יציב על משטחים ישרים וקשים, אבל מאוד יציב כששטח לא יציב. היתי לפני כחצי שנה אצל אורטופד ילדים והוא אמר לקנות נעליים ציר ישר. אבל הלכתי והתייעצתי עם כמה פיזיוטרפיסטים שאני מכירה והם פה אחד טוענים (עדיין) שכבר מזמן לא נועלים נעליים כאלה, כי שרירים צריכים לעבוד. מה לעשות? האם יש פתרונות נוספים? תודה מראש