תינוק שלא הולך קדימה

שלם בני בן שנה ו 4 חודשים עם עיכוב התפתחותי על רקע נוירולוגי דווקא מבחינה מוטורית הוא מתקדם יפה - זוחל על 6, מטפס על מכשולים ועומד,הבעיה היא שהוא צועד כבר די הרבה זמן רק מסביב לחפצים, הצידה וכפות הרגלים שלו נוטות הצידה הוא לא מוכן לצעוד קדימה גם כשמוליכים אותו וגם על ידי גרירה של כיסא או עגלת בובה האם עלינו לחשוש? כיצד ניתן לשכנע אותו שניתן לצעד קדימה ולא רק לצדדים?