שינה בלילה על הבטן/בסל קל

יש לי תינוק בן חודשיים וחצי שכמעט ולא מוכן לישון על הגב גם במצב שהוא מאוד עייף או שהוא נרדם תחילה עליי, הוא עדיין לא מוכן שאעביר אותו למיטה בתנוחה על הגב אלא רק על הבטן או לחילופין על כיסא נדנדה (ממש סלקל) עם תו תקן. כאשר אני מניחה אותו על גבו הוא מתחיל להשתולל במיוחד עם הידיים, לא נינוח בלשון המעטה ומיד מתעורר. 1. מה עושים? הרי נאמר לי שאסור להשכיב אותו על הבטן בלילה ללא השגחה. 2. האם זה בסדר שהוא ישן בלילה בסל קל עם תו תקן (מאוד נוח לו והוא נרדם בו בקלות). תודה מראש.