עיקוב בהליכה

בני בן שנה ו 5 חודשים, מזה 3 חדשים יודע ללכת - מתרומם בעזרת ספה/שולחן וכשקוראים לו הוא הולך לעברנו...אך לעולם אינו הולך סתם אל המרחב. כמו כן הוא לא יודע להעמד בכוחות עצמו. כבר כמה חודשים ששמנו לב לכך שצד ימין שלו הרבה יותר פעיל מצד שמאל - תמיד מתרומם עם רגל ימין, לפעמים זוחל על הישבן כשרגל ימין עובדת ורגל שמאל נגררת... מה עליי לעשות בכדי לגרום לו להעמד בכוחות עצמו?