זחילה על 6

שלום יש לי תינוקת בת 10 חודשים. היא כבר זוחלת על הגחון יותר מ 3 חודשים היא מתיישבת על הברכיים ונעמדת לבד אבל היא לא זוחלת על 6. אני רואה שיש לה גמישות יתר ברגליים - ישר שהיא עולה על הברכיים היא מתגלשת וזוחלת על הגחון. איזה תרגילים אני יכולה לעבוד איתה שהיא תתחיל לזחול על 6?