רגל שנכנסת פנימה

שלום רב, בני בן שנה וחצי. מאז שנולד, כנראה בגלל תנוחה ברחם לרגליים שלו יש נטייה להכנס פנימה. היינו באבחון אצל אורטופד כשהיה בן כמה חודשים ונתנו לנו מספר תרגילים.בנוסף הוא אמר שזה לא נראה לו משהו מבני ונראה שזה יעבור כשיתחיל ללכת. מאז היינו שוב באבחון אחרי שהילד התחיל ללכת בגיל שנה ו-3 חודשים, בו נאמר לנו שלא צריך לדאוג כי זה לא משהו מבני. בכל זאת גם עם הנעל יש כניסה של הרגל פנימה ואני מפחדת להזניח ולהצטער על כך בשלב מאוחר יותר. נאמר לי שהליכה מתייצבת סופית בין גיל 4 ל-6. האם זה נכון? האם כדאי לי לתת לזמן לעשות את שלו? מה הטיפול הנפוץ לבעיה זו? תודה מראש