הרגשה מוזרה בכל מיני מקומות

שלום, אני בת 30 ויש לי בעיה כבר 10 שנים, מאז שהתחילה היא מחמירה מדי פעם. בהתחלה התחלתי להרגיש שאני לא יכולה יותר לעבור על גשרים, פשוט הרגשה מוזרה של לחץ או פחד ברגליים וסוג של צמרמורת. אחרי כמה זמן גם לא יכולתי לנהוג בכבישים מהירים ולעלות למקומות גבוהים או אפילו לעבור מעבר חציה שיש שלושה נתיבי נסיעה או יותר. עכשיו אפילו סתם קשה לי לשבת באוטו בכביש מהיר. ההרגשה היא אותה הרגשה ברגליים וצמרמורת בגוף ומלא לחץ רק המצבים שזה קורה רק הולכים ומתרבים. מה אני יכולה לעשות עם זה? יש שם לתופעה הזאת? תודה.