נסיעה במונית

שלום, אני מבינה שההמלצה היא ליסוע במונית עם כסא בטיחות קבוע או כסא נייד מתקפל. אם לא ניתן, האם אפשר לסוע עם תינוקת בת חצי שנה עם מנשא ומה יותר בטיחותי - לחגור ואז לשים במנשא, או לשים במנשא ולחגור מעל המנשא או עדיף בלי לחגור או בלי מנשא ולחגור את המבוגר? (אבא של הקטנה נוסע איתה עם מנשא במונית, נסיעות קצרות של עד 5 דקות בעיר :( תודה.