זכות לתו נכה

אני אדם שסובל מאוטיזים אספרגר במשולב עם חרדה ולכן מתקשה להתמצא בחניות , חניונים של יותר מחלק אחד ( בחניות שמחולקות לחלקים ) או חניות של יותר ממפלס אחד ואני מתקשה למצא את הרכב לאחר זמן חיפוש ארוך כתוצאה מהשילוב של הניתוק כתוצאה מהאוטיזים עם ההחרדה , האם במקרה כזה מגיע לי עזרה בקבלת תו נכה ?