עזרה דחוף בעיות בזיקפה

אני בן 37 ויש לי חברה חדשה אחרי כשנתיים שלא היתה לי חברה. הבעיה היא שאני לא מצליח להגיע איתה לזיקפה בכלל או מספיק זמן וזה לא בגלל שאני לא נמשך אליה, להיפך - אני מאד רוצה אבל זה לא קורה. עשיתי בדיקות דם והרוב יצא תקין. הכולסטרול ה"טוב" קצת נמוך, והטריגליצרידים קצת גבוה. לאבא שלי היתה סוכרת והוא נפטר מהתקף לב. לי אין בעיות סוכר בינתיים ואני בכושר גופני סביר. אני מתוסכל וכבר חושש "להתחיל" משהו שלא אצליח "לגמור". אנחנו לא יודעים מה לעשות. מה עושים? האם ללכת לאורולוג? האם יש מומחה אחר שיכול לעזור לי? עצה בבקשה?

כמו שכתבתי לא היתה לי חברה כבר בערך שנתיים לפני זה ועם הקודמת לא היו בעיות ממש אבל כמו שאמרתי עברו מאז שנתיים. אני חושב שאולי גם לה יש בעיה קצת וכשאני מרגיש איזו "התנגדות" כלומר שאין חדירה בקלות, אז כל העסק "מתקפל". זה נשמע הגיוני? יש משהו שאפשר לעשות כדי להקל על חדירה במצב כזה?