חוסר זיקפה

שלום רב, אני וחברי מנסים לקיים יחסי מין אך ללא הצלחה. הבעיה היא שלוקח לו זמן לפעמים להגיע לזיקפה ועד שהוא מגיע לזיקפה כשהוא רק מנסה לבצע חדירה הזיקפה נעלמת. ברצוני לציין גם ששנינו צעירים- חבר שלי בן 27 ובשבילי זאת הפעם הראשונה שאני מקיימת יחסי מין כך שגם ככה החדירה לא קלה. מה עלינו לעשות? האם אורולוג יוכל לעזור לנו? אולי יכול להיות שזאת בעיה שמצריכה טיפול תרופתי? האם כדאי לנסות ויאגרה? מיואשת.