גירושין עם ילדים קטנים

אני בתחילת ההליך ומנסים לעשות זאת בצורה מכובדת . שנינו הורים מאוד טובים ומעוניינים שתהיה מעורבות מלאה של ההורה השני בחיי הילדים, אך האם סביר שילדים בגילי 3.5,6,8 יעבורו בין בתים או שלנפש הילד עדיף להיות בית מרכזי בו הוא חי ישן כאשר להורה השני יש אופציה מלאה לבוא ולהיות עם הילדים?