עיכוב התפתחותי בקרובי משפחה

היי ד"ר, אני מתכננת הריון. לבן הזוג יש 2 אחים עם תסמונת של עיכוב התפתחותי (ההתנהגות לא מותאמת חברתית, חוסר יכולת להשתלב בעבודה בגיל מבוגר ומנת משכל נמוכה) בגיל מבוגר האם זה גנטי? ויכול לעבור גם לילדים שיהיו לנו? אציין כי יש לו 2 דודים נוספים שגם הם לוקים בעיכוב התפתחותי. איך נקראת הבדיקה הגנטית שיש לבצע, לצורך בדיקת נשאות של הגן הנ"ל? תודה מראש!