הפרעות בהליכה

אני בן 56. לפני למעלה מעשר שנים עברתי תקופה קשה מתח וחרדה שגרמה לי בין היתר להפרעה בעיכול שאובחנה כמעי רגיז.בהמשך לכך התפתחה חולשה ברגליים ומוגבלות קשה בהליכה ועמידה וכן הליכה כפופה.אני מרגיש שיש קשר בין ההפרעה בעיכול לבין המגבלה בהליכה.אין לי כאבים מיוחדים במצב מנוחה.כאשר אני שותה משקה חם בעיקר בבוקר אני מרגיש מעין זרימה בשוקיים ובכפות הרגליים והקלה מעטה בקשיי ההליכה.אורטופד ונוירולוג לא פתרו את הבעיה.מה יכולה להיות האבחנה ? האם יש צורך בבדיקות דם מסוימות ? תודה על עזרתך.