בעיות רחפנות, קש"ב וריכוז

שלום, אני סובל מבעית קשב וריכוז ורחפנות. כבר מגיל צעיר היו אומרים לי שאני רחפן אם כי זה לא הפריע לי בצורה משמעותית בחברה. בתיכון הצלחתי להסתדר עם זה מלבד קושי לסיים מבחנים בזמן. עכשיו בצבא הועפתי מקורס מפקדים בגלל אי סדר ואי עמידה בנהלים. איך אפשר לטפל בבעיה? יש דרך נוספת מלבד כדורים? כמו קורסים?