הבדל בין ריכוז משמיעה לריכוז מקריאה

שלום רב, אני סטודנט שנה שנייה ,שמתי לב שבהרצאות קשה לי לקלוט ולעקוב אחר המרצה ובעצם אני מבין הכל הרבה יותר טוב רק כאשר אני קורא את החומר כתוב,מה יכולה להיות הסיבה לבעיה? האם כדאי לי ללמוד מסיכומים במקום להגיע לשיעורים?כי אני מרגיש שבשיעורים אני סתם מתענה ולא מצליח להכניס כלום לראש...