בעיה בחגורת הגב

שלום רב אני אמא לאורי בן שנתיים וארבע חד' , אורי לא זחל מעולם,ולא הלך על ארבע,הוא החל לשבת מוקדם בגיל שנה,והחל ללכת בפעם הראשונה בגיל שנה וחצי כמעט. כרגע אנו עובדים עם אורי על חיזוקי יידים לאחר שהגננת שלו שמה לב שהוא לא פעיל כלומר לא יודע ללכת על היידים כשהופכים אותו,או לא רוצה ללכת על ארבע וכד'. חוץ מזה תמיד שאנו נוגעים לאורי בכתפיים מאחור כלומר בחגורת הגב הוא צועק כאילו כואב לו ולא מוכן שניגע בו שם. האם יש סיבה לכך,או שאכן ניתן לאבחן שמשהו לא בסדר אשמח לשמוע דעתכם תודה נתי