בן 5 עם קושי בהתארגנות של הגוף

שלום, בני כמעט בן 5, ילד נבון ומקסים. בגיל 3.5 עבר אבחון של מוטוריקה גסה עקב נפילות מרובות, זוהה סירבול מוטורי לא מאד קיצוני, והוחלט על התעמלות טיפולית. מאז יש שיפור, גם בעקבות הטיפול וגם מעצם הגדילה, אך ישנן תקופות "שיא", שבהן הוא נופל ונתקל בדברים באופן חריג ומוגזם. זה קורה בעיקר אם דעתו מוסחת באמצע הליכה / קפיצה / פעולה פיזית אחרת, לדוגמא - אם קוראים לו מאחור באמצע הליכה, הוא מסתובב אחורה אבל ממשיך ללכת ישר ואז נתקל בקיר, או - בירידה ממתקנים מתנפחים - אם משהו מסיח את דעתו בדיוק ברגע הירידה מהמתקן הוא פשוט ממשיך "ללכת באויר" ונופל, וכמובן נפצע. אנחנו כבר לא יודעים איך לעזור לו וגם לא בטוחים כבר איך להתייחס לזה - האם לתמוך, האם להיות יותר אסרטיביים ולהסביר לו שבגילו הוא צריך לשים לב לפעולותיו? הציעו לנו לפנות לנוירולוג או לגשת לאבחון של התארגנות של הגוף. איך מגיעים למאבחנים מהסוג הזה? (באופן מפתיע, הוא מאד סבלני ומרוכז בכל הקשור ללימודים, קריאת ספרים, מחשב וכו', וגם מאד אוהב את זה, כך שלא מדובר באבחון רגיל של לקויות למידה), והאם כדאי לפנות במקביל לנוירולוג? הרבה שאלות, אני מקווה שתוכלו לעזור לנו. תודה.