מי רשאי לתבוע

במררה שרוצים לתבוע על רשלנות רפואית כאשר הנפגע נפטר. מי יכול לתבוע? אם יש 3 יורשים האם כולם חייבים לתבוע? או שאפשר שרק אחד יתבע? אם חלק מתנגדים זה יכול למנוע תביעה? מה שורה עם אחד שכן רוצה לתבוע ויכול תובע ואז יש פיצויים. מי מקבל את הכסף התובע או כל היורשים גם אלה דלא רצו או אפילו התנגדו. רב תודות