צריך קונדום גם כשאין חדירה?

שלום, אני וחברה שלי מקיימים יחסי מין חלקיים (ללא חדירה) כבר זמן לא קצר.. רציתי רק לוודא שאנחנו לא פזיזים מדי, באחד מהאקטים חברה שלי מתיישבת על האיבר מין שלי ומשפשפת בו עם שלה (ללא חדירה). בהתחלה הצעתי שנשים קונדום ליתר ביטחון אך התחושה הייתה מאוד לא נעימה והקונדום ירד לאחר מכן. הקטע הוא שאצלי (אני לא בטוח אם זה רק אצלי או שאצל כולם זה ככה), בזמן שאני מתגרה עם הבחורה, יוצאות טיפות קטנות מאיבר המין שלי (אלו לא אותם טיפות זרע כמו בגמירה, וגם אני לא מרגיש שום תחושה כשזה יוצא כמו כן) ממה שהצלחתי להבין חלקית בשיעורי חינוך מיני אי שם בגיל הרך, אותם טיפות אלו גם מהווים סכנה להיריון. לכן שאלתי היא האם עלינו להשתמש בקונדום גם כאשר לא מתבצעת חדירה? והאם יש פתרון חלופי לכך? כנ"ל לגבי האמבטייה, האם גם שם צריך להזהר באמצעות קונדום או שעם המים הטיפות גם ככה נשטפות? בנוסף, האם יש איזה שהוא הגבלה או אזהרה לגבי חומרי סיכה שמותר או לא מומלץ להשתמש? כי בגלל החיכוך נעזרנו בחומרי סיכה מאולתרים שלרוב היו קרם גוף\ פנים שהיה לה בחדר וזה לא הרגיש שזה משפר פלאים, אם כי לאחר מספר דקות זה אפילו התקשה טיפה ואפילו הוסיף חיכוך.. נ.ב שנינו בתולים (20) לשובתכם אודה רבות, י.