בעיית זקפה מגיל צעיר לא חרדת ביצוע

מאז ומתמיד הזקפה שלי היתה חלשה, האיבר לא קשה מספיק ואם אני לא מגורה פיזית הזקפה יורדת לאחר מספר שניות, אני מצליח לקיים יחסי מין והכל בסדר אבל לתנוחות מסוימות הוא לא קשה מספיק, אין לי זקפות בוקר בדרך כלל וגם כשהן קורות הן חלשות. אני בחור בריא מתאמן באופן קבוע, עשיתי בדיקות דם ונמצא טסטוסטרון ברמה תקינה. מה עשויה להיות הבעיה ומה אפשר לעשות?