מרלגיה פרסטטיקה בהריון

שלום, בת 27,הריון ראשון,שבוע 30. לפני ההריון עליתי במשקל(בעיקר השמנה בטנית) ולפעמים היו לי תחושות חום בירך ימין למס' שניות. היום,בשבוע 30, עליתי 12 ק"ג (בטן גדולה יחסית), ובעיקר בשכיבה יש לי חוסר תחושה בירך שמאל (רדומה). במהלך היום יש לי חוסר תחושה בבטן עליונה צד ימין. האם הרחם לוחצת על עצב מסויים שגורם לחוסר תחושה בירך שמאל ובטן עליונה ימין? זה מסוכן עבור העובר/עבורי? לרוב אני מתעוררת בבוקר כאשר ירך שמאל הייתה רדומה למס' שעות, יש בזה סכנה?