האם יש סיכון להיכנס כך להיריון?

שלום, קיבלתי היום ווסת אתמול בלילה כשישנתי עם חבר שלי התחככחתי מעליו הוא היה בלי תחתון . וגם אני. לא הייתה חדירה. והוא לא גמר ממה שאני יודעת. אך כן הייתה נגיעה בין האיברים. יכול להיות שאם נפלט זרע בלי שידענו בכלל הגירוי הוא נכנס וזה יוביל כך להיריון או שבגלל שלא הייתה חדירה ושהיום קיבלתי ווסת אני מוגנת? האם יש צורך לקחת פוסטינור? תודה רבה לך