לחיצת חזה-מה עדיף??

שלום אני בן.26,מתאמן 10 חודשים בח"כ תוכניתab-4 פעמים בשבוע אחד התרגילים שמבצע הוא לחיצת חזה שיפוע עליון מוט שאני מבצע עם המכשיר אליו המוט מחובר.בעבר שניסיתי פעם לבצע התרגיל ללא המכשיר אז היה ממש קשה לי גם כי המשקל שאני מרים שם הופך כבד יותר כשהמוט חופשי וגם כי לא היה לי שיווי משקל.שאלתי היא-האם רצוי לבצע תרגיל הנל ללא המכשיר?(וגם את שאר תרגילי הדחיקה לחזה)מה זה נותן ומדוע זה הרבה יותר קשה?איך אפשר להתגבר על הבעיה של להחזיק המוט ישר בלי שיפול לאחד הצדדים? תודה!