לא ברור נושא עצימות האימון

אני רוכב על אופניים כל יום ורוב הפעמים זה בערך 90 דקות. שאני בודק בכל מיני מחשבוני תזונה כמה קלוריות אני שורף האפשרויות לרכיבה על אופניים מופיעות כמהירויות למשל: 19 קמ"ש עצימות נמוכה 24 קמ"ש עצימות בינונית. השאלה שלי היא מה אם אני נוסע במהירות 16 קמ"ש שזה מוגדר כפחות מעצימות נמוכה אבל המהירות הנמוכה היא בגלל שאני על הילוך קשה והדרך מלאה בעליות, האם מבחינת השרירים זה לא כמו עצימות גבוהה? האם אני צריך למדוד את מהירות הנסיעה בלבד בלי קשר להילוך או לתנאי הדרך או שיש דרך יותר מדויקת לדעת כמה קלוריות אני שורף? תודה רבה

ראשית תודה רבה על התשובה המעניינת. כיצד אני יכול לדעת מהי עצימות נכונה לפי הדופק? מהו הדופק הנכון לאימון טוב? והאם יש צורת נשימה מסויימת שמומלצת באימון? שוב תודה רבה