עצמות הירך וישיבה נכונה

שלום רב, האם הרגליים צריכות להיות בזווית נמוכה יותר ממפרק הירך? קראתי בספר שחשוב שעצמות הישיבה צריכות להיות הכי נמוכות בישיבה כי המשקל יושב עליהן? ולכן חשוב שעצם הירך תיהיה טיפה גבוהה יותר מהן-הבעיה היא שזה סותר את זה שאומרים שאם מעלים מדי את היריכיים למעלה זה מעביד את השרירים. מה נכון? תודה רבה