בעיית זיקפה

שלום, האם יכול להיות שיש לי בעייה בריאותית אם אני לא מצליח להגיע לזיקפה ביחסי מין עם אשתי? אני בן 33, נשוי עם 3 ילדים, עושה ספורט לפחות 3 פעמים בשבוע. היתה לי בעייה של "גמירה מהירה" ולאחר שאשתי העירה לי כנראה זה קצת פגע בי (רגשית) ועכשיו הגעתי למצב שבו אני לא מצליח להגיע לזיקפה ואם אני כבר מגיע לזיקפה כאשר אני רוצה לחדור הזיקפה יורדת (מדובר ביחסי מין עם אשתי). הגענו למצב שבו אני חושש מאוד לגעת בה ולהתחיל אקט והיא מפחדת לגעת בי ולהתאכזב. מה קורה לי? יכולה להיות בעייה בריאותית בגיל כזה? חשוב לציין שבמשך 9 שנים היה לנו סקס נהדר ואני עדיין מאוד נמשך אליה ואוהב אותה.