חברת "יד ולב" הוקמה לפני למעלה מ- 20 שנים ע"י רותי שפירא.
שם החברה שנבחר : "יד ולב". היד מסמלת את ההכוונה ההולמת וההובלה הבוטחת מצד הצוות המקצועי של החברה. הלב- ביטוי הוא לפן האנושי, לחמלה ולהבנה להם ראויים החולה ובני משפחתו.
צוות החברה כולל בין השאר פסיכולוג ועובדות סוציאליות.